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40輛智慧環衛車開始值班,“環衛機器人”助力長沙智慧城市建設

(發布時間:2019-9-23 9:45:57 瀏覽次數:118)

9 月 20 日,在天心區的新嶺路和新蘭路,兩輛綠色的自動駕駛掃地車正在工作。一輛大型灑水車在前面沖水,將路中心的垃圾和沙礫沖到馬路兩邊,自動駕駛掃地車則沿著馬路牙子緩緩往前開," 掃地 " 工作進行得一絲不茍。

這款綠色的自動駕駛掃地車,是酷哇機器人攜手環衛行業龍頭企業中聯環境共同推出的。為了加速推進智能駕駛細分領域——城市智能環衛車項目的場景應用和技能加持,酷哇機器人和中聯環境計劃在天心區等城區道路投放 100 輛智能環衛車,進行全開放場景下的智能作業運營,助力長沙市的智慧城市建設。
酷哇機器人副總裁徐超告訴記者,目前已經在長沙投入了 40 輛智慧環衛車,涵蓋橘子洲、高新區、黃興路等區域。
" 環衛機器人 " 會過馬路,
還會禮讓行人
雖然是車的模樣,但這款智慧環衛車的技能可不少,分明是車形的環衛機器人。它個頭小巧,能靈敏、精準地將馬路牙子上的垃圾、沙礫掃得干干凈凈。仔細一看。它有三雙 " 眼睛 ":一對攝像頭用于識別前方障礙物,一對攝像頭用于往下探測,最重要的一雙 " 眼睛 " 造價昂貴,是雷達系統,可以用于識別紅綠燈。
在現場清掃過程中," 環衛機器人 " 展示了各項技能:馬路邊的垃圾,不管大小,均不放過;前方有行人,它便 " 懂事 " 地停下,行人離開安全范圍才有繼續工作;十字路口遇上紅燈," 環衛機器人 " 懂得嚴格遵守交通規則,直到綠燈亮了才又再次往前。
別小看了這些技能,要精準地完成,背后需要一個智慧的 " 大腦 "。徐超告訴記者," 要做到沿著馬路牙子的縫隙一絲不茍地作業,對車輛定位的精準度要求非常高,而酷哇機器人和中聯環境經過多年的技術積累,定位精準度可達 5 厘米。"
此外,十字路口路況復雜,酷哇機器人和的感知系統要在識別紅綠燈的同時,對斑馬線行人和過往車輛都做出正確的軌跡預測,并進行精確的車輛控制。行人的軌跡預測困難,因此自動駕駛掃地車靠近行人作業時的安全策略尤為重要,需要根據行人的當前速度和移動特性設定足夠充分的安全邊界。
" 有了‘環衛機器人’,我們只需要派人清掃人行道,馬路的清潔工作完全交給環衛機器人完成,不僅節約了人力成本,清潔人員無需上馬路工作,安全性也大大提高。" 天心區環保衛生維護中心先鋒所副所長于娟說。

9月20日,長沙天心區新嶺路,兩輛自動駕駛掃地車正在工作。圖/記者陳正

" 環衛機器人 " 助力智慧城市建設
自動駕駛掃地車在城市智能環衛車項目上的革命性,體現在自動駕駛掃地車是在全開放場景下智能作業運營。" 我們已經完全有能力讓這些自動駕駛掃地車獨立工作了。未來的理想場景是,凌晨四五點多,這個城市還沒蘇醒的時候,自動駕駛掃地車已經出動了。等到人們出門,迎接大家的是一個干凈整潔的街道。" 徐超說。
2018 年 10 月,酷哇機器人就和中聯環境形成了雙向綁定,共同研發制造的無人駕駛清掃車、抓舉車等,已經開始在橘子洲上組隊作業。酷哇機器人還計劃在天心區建設遠程控制平臺,通過 5G" 智慧大腦 " 對區域內環衛車輛進行調配。針對不同街區的特點,酷哇會排除技能各不相同的 " 環衛機器人 "。
其中,在黃興南路步行商業街上行駛的將是一噸重、帶有語音功能的智能清掃車兼抓舉車;在省政府以及天心區政府周邊,則計劃投放無人駕駛環衛車。研發人員通過在設備上安裝傳感、人臉識別等裝置,對環衛車輛進行相關賦能,識別紅綠燈和斑馬線只是基本技能之一。
目前,已經有 40 臺智能環衛車投入到長沙,其中天心區有 20 臺。徐超告訴記者,如今的智慧環衛車已經有能力為智慧城市的建設發揮熱量,但作為智能駕駛的細分領域——城市環衛,智慧環衛車充分發揮價值離不開一個良好的環境," 長沙有發展智能駕駛技術的良好環境,這推動了企業不斷發展創新,實現了技術層面的步步升級。"
長沙是國內第一個在《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)的通知》出臺后發布實施細則的城市。2018 年 10 月 26 日,長沙發放首批 4 個種類智能網聯汽車開放道路測試牌,涵蓋智慧公交、智能駕駛乘用車等 4 種類型,這標志著獲牌車輛將被允許在指定的智能網聯汽車開放測試道路上行駛。
同時,現場還公布了 7.8 公里的首期開放道路測試路段。到了今年 8 月,長沙市智能網聯道路網共涉及 36 條道路的 56 個路段,總里程約 135km。智能網聯車道正在城市里逐漸織成網絡。這些都給了徐超信心。
" 我們即將推出‘ X 系列’,這是我們最新一代的、具有支持產權的新能源無人駕駛智能清掃裝備,具有同體積、同比例大小下其他環衛作業車輛兩倍以上的作業效果,代表了環衛最新的智能化作業水準。智慧環衛可以形成一個閉環,未來的馬路上完全可以不需要人工。" 徐超說。
來源:瀟湘晨報 東方資訊

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